El "Llibre de l’orde de cavalleria" és un dels textos més accessibles i més interessants de Llull. Amb un començament propi d’una novel·la cavalleresca (que va servir d’inspiració a Martorell en el seu "Tirant"), ens trobem davant d’una obra fascinant que ens revela què significa realment ser un cavaller. Més enllà de l’habilitat amb les armes, Llull ens explica que la cavalleria és un ideal de vida basat en l’honor, la justícia i la fe. Aquesta obra, escrita al segle XIII, és una reflexió sobre el paper del cavaller a la societat i els valors que ha de defensar.

Amb un estil clar i directe, Llull ens transporta a l’època medieval, on ser cavaller no era només qüestió d’armes i batalles, sinó també d’educació, justícia i servei als altres. L’obra ens mostra com s’ha de preparar un cavaller, quins són els seus compromisos morals i com ha d’actuar per mantenir-se digne del seu rang.

Compost per un pròleg i set capítols doctrinals destinats sobretot a la formació del futur cavaller, el llibre va gaudir, durant l’edat mitjana, d’una àmplia difusió i de molta fortuna literària, com demostren les múltiples traduccions que se’n van fer i la influència que tingué a la literatura posterior. Escrit amb la voluntat de conformar una ciència de la cavalleria que condueixi a una reforma moral d’aquest estament basada en la fidelitat a la monarquia, la defensa de la fe i el respecte pels estaments socials inferiors.

El llibre està format per set capítols, cadascun dedicat a un aspecte diferent: orígens i començaments de la cavalleria, les funcions del cavaller, l’examinació, el ritu d’adobament, el significat de l’armament cavalleresc, l’ètica del cavaller, i els privilegis i honors amb què ha de ser correspost.