Un jour d'Ascension, le roi Arthur donne une grande fête dans son château. Au cours du repas, Méléagant se présente et lui lance un défi : Arthur doit lui confier la reine Guenièvre ; si un chevalier de la cour d'Arthur se bat contre lui et réussit à vaincre, la reine lui sera rendue ainsi que tous les habitants du royaume d'Arthur qui sont prisonniers dans ses terres. Sinon la reine sera à son tour enlevée. Un seul homme sera capable, après bien des aventures, de la sauver : Lancelot.