El Quijote narra la historia de un hidalgo manchego que, enloquecido por la lectura de libros de caballerías, decide hacerse caballero andante, con el nombre de don Quijote de la Mancha. En su locura decide salir a buscar aventuras para ganarse el amor de su amada, Dulcinea del Toboso.

En esta segunda parte, ocupa un lugar central la estancia con los duques y las burlas que estos hacen a los dos protagonistas. Dulcinea será encantada y Sancho se convertirá en gobernador de una ínsula.