Son numerosos los fragmentos en los que Leibniz habla de la existencia de un principio vital en los cuerpos, de una unión vital entre el alma y el cuerpo orgánico, o donde define la entelequia como vida. El interés del filósofo de Hannover por la comprensión que del cuerpo vivo ofrecían los avances en la medicina, la anatomía y la fisiología de la época no dejó de crecer. Sin esta clave es difícil comprender la idea de sustancia que nos ofrece en su obra más famosa, la Monadología. Leibniz comprende la mónada como una unidad psicosomática cuya dinámica característica implica la coexistencia armónica de estados corporales junto a estados del alma. El filósofo alemán desarrolla algunos de los caracteres y procesos definitorios de esta idea de unidad vital en su concepción del cuerpo sensible, en su teoría del hábito y en su visión de la metamorfosis.

Las investigaciones leibnizianas en relación a la complejidad y la dinámica de los cuerpos evolucionaron siguiendo un proceso sinuoso de ilustración en el que el filósofo se fue nutriendo de múltiples fuentes, desde la tradición hermética al mecanicismo, el experimentalismo inglés y las observaciones de los microscopistas. Esta evolución de la metafísica leibniziana, en sus complicidades con la física, la epistemología y la biología, puede explicarse articulando la idea de esquematismo a la visión que sobre la complejidad y la dinámica de la materia mantuvo Leibniz a lo largo de su vida. El análisis de tales esquematismos, preestablecidos en los entes naturales (entidades materiales, sujetos y seres vivos), permite explicar cómo la armonía leibniziana se diferencia en, y opera entre, diferentes niveles: como movimientos conspirantes entre los sistemas corpusculares, como unidad de la representación en el sujeto y como unidad orgánica (dependencia entre la especie biológica y su mundo de percepción).